亚洲一本色,国产日韩亚洲18,青青草原美女喷液视频,亚一区二区三区精品,久久在热视频,久久久久久久传媒,国产视频丝袜,在线免费av网站,伊人青青青青

Микророботы,медицинская наука,хирургические процессы,контрольное оборудование,Немецкий центр исследований рака (DKFZ),нанороботы,хирургия,компьютерная томография,мелкомасштабная магнитная вибрационная локализация,капсульный эндоскоп,лучевая терапия,полностью автоматический хирургический робот,роботизированные металлические детали,детали эндоскопа,детали хирургического инструмента,индивидуальная обработка по чертежам

Подробности Ваше текущее положение:Главная страница > Новости > Подробности

Новый метод позволяет микророботам и хирургическим инструментам точно определять местоположение в организме


 

Дата выпуска:[2024/5/12]
 
В медицине будущего микророботы будут независимо перемещаться по тканям, а медицинские приборы будут указывать их местоположение в организме во время операции. Оба требуют, чтобы врач мог точно определять местоположение и контролировать устройство в реальном времени.

Пока нет подходящего способа. Ученые из Немецкого центра исследований рака (DKFZ) теперь описывают сигнальный метод, основанный на колеблющихся магнитах, который может значительно улучшить такие медицинские приложения.

Исследование было опубликовано в журнале NPJ Robotics.

То, что до недавнего времени звучало как научная фантастика, теперь значительно продвинулось в развитии: нанороботы, независимо перемещающиеся по телу, могут перевозить лекарства, измерять или оперировать ткани. Были разработаны нанороботы с магнитным приводом, которые могут перемещаться по мышцам, глазному стеклу или кровеносной системе.

Тем не менее, отсутствуют сложные системы, которые отслеживают и контролируют деятельность глубоко внутри робота в режиме реального времени. Традиционные технологии визуализации применяются лишь в ограниченной степени. Магнитно - резонансная томография (МРТ) имеет ограниченное временное разрешение, компьютерная томография (КТ) связана с облучением, а сильное рассеяние звуковых волн ограничивает местное разрешение ультразвука.
Integration of SMOL for biomedical applications. Credit: npj Robotics (2024). DOI: 10.1038/s44182-024-00008-x
Интеграция SMOL в биомедицинские приложения. Источник: NPJ Robotics (2024). ДОИ: 10.1038 / s44182 - 024 - 0008 - x
Команда во главе с Тянь Цю из Дрезденского DKFZ теперь изобрела новый способ решения этой проблемы. Микросхемы, которые они разработали, основаны на магнитных генераторах (т.е. механических колебательных магнитах, расположенных в корпусе миллиметрового размера). Внешнее магнитное поле может возбуждать механические колебания магнита.

Когда колебания снова исчезают, сигнал может быть записан с помощью магнитного датчика. Его основные принципы сопоставимы с МРТ в МРТ. Исследователи называют этот метод ? позиционированием магнитных колебаний в малых размерах? (SMOL).

SMOL позволяет определять местоположение и направление небольших устройств на больших расстояниях (более 10 см), с высокой точностью (менее 1 мм) и в реальном времени. По сравнению с методами отслеживания, основанными на статических магнитах, SMOL может обнаруживать движения всех шести степеней свободы, а качество сигнала значительно выше.

Поскольку устройство основано на слабом магнитном поле и поэтому безвредно для организма, оно беспроводно и совместимо со многими традиционными устройствами и технологиями визуализации.

Обзор метода SMOL. Источник: NPJ Robotics (2024). ДОИ: 10.1038 / s44182 - 024 - 0008 - x
? Метод SMOL имеет много возможных применений?, - говорит Феликс Фишер, первый автор текущей публикации. ? Мы интегрировали эту систему в микророботов и инструменты для минимально инвазивной хирургии.

? Можно представить себе очень точную радиотерапию в сочетании с эндоскопом капсулы или маркерами опухолевой ткани.

? SMOL требует только относительно простого технического оборудования. Благодаря своим размерам в миллиметровом диапазоне генераторы могут быть интегрированы во многие существующие приборы и по - прежнему имеют потенциал для дальнейшей миниатюризации. Благодаря их точному пространственному и временному разрешению наша технология может значительно продвинуть многие медицинские процедуры в будущем?, - комментирует Цю, старший автор этой публикации.



英吉沙县| 通榆县| 汾阳市| 筠连县| 陆良县| 东辽县| 锡林郭勒盟| 平江县| 十堰市| 鄂温| 天津市| 高安市| 临颍县| 嘉峪关市| 定日县| 荆门市| 泉州市| 抚州市| 长武县| 乌兰县| 同心县| 潜江市| 阳原县| 呈贡县| 昌邑市| 滦南县| 怀集县| 邵阳市| 南江县| 六盘水市| 顺昌县| 白城市| 福安市| 英山县| 阿坝县| 永靖县| 平阴县| 武定县| 长春市| 开封县| 罗江县|